Haarlem biedt een scala aan hotels die speciaal zijn ingericht voor gezinnen, met ruime familiekamers die plaats bieden aan ouders en kinderen. Of je nu kiest voor een budgetvriendelijk verblijf bij ibis Styles Haarlem City (vanaf €80 per nacht) of een luxe optie zoals Hotel 1635 met 4-sterrenvoorzieningen, de prijzen variëren van €80 tot €250 per nacht. De beste wijken om te verblijven zijn het centrum rond de Grote Markt, op loopafstand van musea en winkels, of de stationsbuurt voor snel openbaar vervoer naar Amsterdam en Zandvoort. De meeste hotels bieden gratis WiFi, familiekamers met eigen badkamer, en een uitgebreid ontbijt. Let bij boeking op of parkeren inbegrepen is - Van der Valk Hotel Haarlem biedt gratis parkeren, terwijl anderen betaald parkeren in de buurt aanbieden.
Tot de hoogst gewaardeerde familievriendelijke hotels behoren Van der Valk Hotel Haarlem (score 88, met ruime kamers, balkon, en een spa), Hotel Lion D'Or (score 86, vlakbij het station met Nespresso-apparatuur), en Ambassador City Centre Hotel (score 80, met historische familiekamers midden in het centrum). Voor een boetiekervaring kies je voor Brasss Hotel Suites (score 90, met luxe suites en ontbijt op de kamer) of Boutiquehotel Staats (score 87, met restaurant en fietsverhuur). Alle hotels zijn geschikt voor gezinnen, maar let op: sommige hebben beperkte faciliteiten voor kleine kinderen. Boek vooraf om verzekerd te zijn van een familiekamer, vooral in het hoogseizoen.