Wie Valkenburg aan de Geul wil verkennen zonder veel uit te geven, kan terecht bij één van de voordelige bed & breakfasts in de stad. Dit type accommodatie biedt persoonlijke service, een uitgebreid ontbijt en vaak extra's zoals gratis fietsen of eigen parkeergelegenheid. De prijzen liggen lager dan bij grote hotels, terwijl de gastvrijheid juist hoger wordt gewaardeerd. Vanuit het centrum, met bezienswaardigheden als de Kasteelruïne, de Fluweelengrot en de Geul, zijn de meeste B&B's goed te voet of met de fiets bereikbaar. Ook treinreizigers hebben profijt van de ligging: station Valkenburg ligt op loopafstand van verschillende budgetvriendelijke opties.
Een goed voorbeeld is B&B No. 42, dat ruime familiekamers biedt met eigen badkamer, gratis WiFi en gebruik van fietsen. Op 10 kilometer van Maastricht Aachen Airport en op 13 minuten lopen van station Houthem-St. Gerlach is dit een praktische uitvalsbasis. Ook Pension Auberge De Dael is interessant: dit familiebedrijf ligt op 300 meter van het centrum en wordt geprezen om het royale ontbijt, de gratis WiFi en de privéparkeergelegenheid. Gasten waarderen daarnaast het dakterras en de service, zoals het meeverzorgen van een lunchpakket voor wandeltochten in de omgeving. Voor wie liever iets verder uit het centrum verblijft, is B&B Gerlachus een optie met een historische uitstraling, een zonneterras en uitzicht op de tuin. Deze B&B ligt op 1,3 kilometer van Kruitmolen en op 11 kilometer van het Vrijthof in Maastricht, ideaal voor wie rust zoekt maar toch dicht bij de actie wil zijn.