Voor bezoekers die het historische centrum van Valkenburg aan de Geul willen verkennen zonder zich druk te maken over parkeerkosten, bieden centrumhotels met gratis parkeerplaatsen de ideale basis. Deze accommodaties liggen op loopafstand van bezienswaardigheden zoals de Kasteelruïne, de Fluweelengrot en de Geul, en geven direct toegang tot wandel- en fietsroutes. Budgetvriendelijke opties zoals Hotel Rido (vanaf circa €80 per nacht) en viersterrenhotels met wellnessfaciliteiten, zoals Parkhotel Valkenburg, zijn beschikbaar. Het aanbod varieert van knusse B&B's tot ruime studio's, altijd met eigen parkeergelegenheid op het terrein.
Tot de best beoordeelde verblijven behoren De Heek (score 87/100) met een rustige tuin en uitgebreid ontbijt, en Villa Valkenburg (score 85/100) dat luxe kamers combineert met gratis toegang tot het wellnesscentrum van Parkhotel Valkenburg. Voor wie een authentieke Limburgse ervaring zoekt, biedt Hotel Kasteel Oost (4 sterren) een kasteelachtige setting met airconditioning en een restaurant. Gezinnen waarderen Marx Motel met een binnenzwembad en gratis fietsverhuur. Boek tijdig, vooral in het hoogseizoen, om verzekerd te zijn van een parkeerplek in het centrum.